the imperative mood

Повелительное наклонение отражает волю говорящего, побуждение к совершению действия, просьбу или приказ.

Для использования данного наклонения, мы всего лишь убираем у начальный формы глагола частицу to.
(to stop - stop)

Stop fighting!
Listen to me!
Watch the film!

Для отрицания добавляем вспомогательный глагол do с частицей not (don't или do not)

Don't move!
Don't talk!
Don't shout!