infinitive

инфинитив (неопределённая форма глаголов)
Инфинитивом в английском языке называют неопределённую форму глагола. Другими словами, обозначает действие, не имеющее ни лица, ни числа. Инфинитив отвечает на 2 вопроса: "что делать?" и "что сделать?"

3 роли инфинитива в английских предложениях

1. Подлежащее
To smoke here is a terrible idea.
Курить здесь - ужасная идея.

2. Часть сказуемого
The idea is to keep fit regularly.

3. Дополнение
I prefer to stay.
Я предпочитаю остаться.

Все эти примеры представлены в активном (действительном) залоге. Также бывает и пассивный (страдательный) залог. А ещё, у инфинитива в английском языке есть 4 формы: простая (simple), длительная (continuous), совершённая (perfect), совершённая длительная (perfect continuous).