Инфинитивом в английском языке называют неопределённую форму глагола. Другими словами, обозначает действие, не имеющее ни лица, ни числа. Инфинитив отвечает на 2 вопроса: "что делать?" и "что сделать?"
3 роли инфинитива в английских предложениях
1. Подлежащее To smoke here is a terrible idea. Курить здесь - ужасная идея.
2. Часть сказуемого The idea is to keep fit regularly.
3. Дополнение I prefer to stay. Я предпочитаю остаться.
Все эти примеры представлены в активном (действительном) залоге. Также бывает и пассивный (страдательный) залог. А ещё, у инфинитива в английском языке есть 4 формы: простая (simple), длительная (continuous), совершённая (perfect), совершённая длительная (perfect continuous).
Active;to paint;to be painting;to have painted;to have been painting
Passive;to be painted;to be being painted;to have been painted;to have being been painted