can / could

можем / могли
умеем / умели
Can является модальным глаголом. Он выражает умственную или физическую возможность что-либо делать. Например, можем читать, писать, плавать, думать и т.д.

Важно знать, что после can (как и после прочих модальных глаголов) используется ещё 1 глагол в своей начальной форме (инфинитив без частицы to).

Для всех подлежащих форма can и последующего глагола останется неизменной.

В вопросе can звучит либо как запрос на разрешение что-либо сделать или просьба что-то сделать для вас.
Can I use your laptop?
Могу ли я использовать твой ноутбук? (запрос на разрешение)
Can you help me?
Можешь ли ты мне помочь?
Утвердительная, отрицательная и вопросительная форма can
+
I can read books.
She can swim.
He can run fast.
Daniel can jump.
We can visit you.

-
I can't read books.
She can't swim.
He can't run fast.
Daniel can't jump.
We can't visit you.
?
Can you read books?
Can she swim?
Can he run fast?
Can Daniel jump?
Can we visit you?

Could является прошедшей формой модального глагола can. Он выражает умственную или физическую возможность что-либо сделать в прошлом. Например, могли читать, писать, плавать, думать и т.д.

Так же мы используем could для вежливой просьбы.

+
I could read books.
She could swim.
He could run fast.
Daniel could jump.
We could visit you.

-
I couldn't read books.
She couldn't swim.
He couldn't run fast.
Daniel could't jump.
We couldn't visit you.
?
Could you open the window, please?
Could she swim when she was 5?
Could he run fast?
Could Daniel jump?
Could we visit you?

Распространённые выражения с can/could

1. Can't stand - терпеть не могу
2. Can't help - не могу не думать
3. Couldn't help - не мог удержаться
4. Couldn't care less - меньше безразличия и быть не могло
5. Never can tell - никогда не предугадаешь (не можешь точно знать)